I begynnelsen av 1920 tallet med hjelp av en rekke profesjonelle leger utarbeidet Chojun Miyagi sensei grunnleggeren av Goju-Ryu Karate et komplett sett med oppvarmingsøvelser som var unike både i applikasjon og konsept. Oppvarmingen var et heller tilfeldig dersom den i det heletatt ble gjennomført og skader var hyppige når mere krevende øvelser ble utført. For å gjøre treningen tilgjengelig for massene var det nødvendig å tillempe en organisert tilnærming til treingen. De øvelsen som han satte sammen forberedet ikke bare kroppen for belastninger, og sørget for at den fungerte sikkert under stress, men i virkeligheten hjalp den til med korrekt utførelse av grunnteknikker og kata. Elevene forbereder seg ikke bare for treningen, men tøyningen og bevegeligheten har stor innflytelse på utførelsen av kataen, og gjør disse disiplinene enklere å oppnå/ til egne seg. Før den tunge trengingen som er typisk for Goju-Ryu Karate, blir ca 45 minutter med grunnteknikker eller Jumbi-undo utført. Den er omfattende og utføres med kraftfulle koordinerte puste og kropps bevegleser.