Når delegater i 1929 samlet seg i Kyoto for en national kampkunst samling, spurte Kanryo Higaonna sensei Chojun Miyagi sensei, hans fremste elev om å representere han. Mester Miyagi derimot, var også ikke istand til å delta så han i sin tur henvendte seg til en av sine elever, Shinsato, som hans stedfortreder.
Kampkunst utøvere fra skoler med imponerende navn oversvømte møtet. Shinsato sensei, hadde derimot ikke svar klart når forespurt om navnet på hans stil. Å innrømme at hans stil ikke hadde no formelt navn ville ha skadet ryktet til Naha-te og senket han ned til amatør status ovenfor de andre kampsportutøverene. Uten noe valg, Shinsato lette etter et navn og kalt stilen sin, hanko-ryu (halv-hard stil).
Når Shinsato returnerte til Miyagi, fortalte han om det navnet han hadde valgt i all hast. Mesteren fant derimot navnet meget fornuftig, og siterte fra det Kinesiske Åtte dikt om Knyttnever: “Alt i universet puster hardt og mykt ….”, og slik var det at Naha-te formelt sett tok navnet Goju-Ryu.
Goju gjelder såvel i samfunnet som i karaten. Kun hardhet eller kun mykhet skaper ikke noe gå grunnlag for å effektivt hanskes med livets ulike sider. Høflighet er et lite eksempel på dette. Bruk av dette kan myke opp en ellers hard overgang. I karate, også kombineres hardhet og mykhet for å skape virkningsfulle teknikker. Når man forbreder seg på å blokke, er kroppen myk og man puster inn. Når man angriper eller slår, blir den hard og man puster ut. Denne tilstedeværelsen av både hard og myk kjennetegner Goju-Ryu karate